Kuue{0}}rattaveoliste transpordivahendite manööverdusvõime mudasel maastikul kajastub peamiselt nende "juhitavas läbitavuses" ja "reguleerimisvõimes ootamatute takistuste korral". Erinevalt tavalistest sõidukitest, millel on raskusi mudas tolli liigutamisega või täiesti tasasel maapinnal kõnnivatest sõidukitest, saavutavad kuuerattaveolised transpordivahendid optimeeritud disaini abil "aktiivse kohanemise" keeruka mudase keskkonnaga. Seda saab analüüsida järgmiste mõõtmete alusel:
Sirge{0}}manööverdusvõime: stabiilne võimsus ja maastikule kohandatud kiirus.
Suhteliselt tasastel mudastel pindadel (nt põllumaal pärast vihma või kergelt mudastel teedel) on kuue-rattaveoliste sõidukite sirgjooneline manööverdusvõime oluliselt parem kui tavalistel sõidukitel:
Kiiruse reguleeritavus: tuginedes suurele-pöördemomendile ja mitme-käigulisele käigukastile (tavaliselt sisaldab see madala-kiirusega nelikveo-režiimi), suudab see stabiilselt säilitada madalat kiirust 5-20 km/h (reguleeritud vastavalt liigsele mudaastmele), vältides rataste rooste ja libisemist. seiskumine ebapiisava võimsuse tõttu. Näiteks 30% veesisaldusega savises mudas suudab kuue -rattaveoline sõiduk hoida konstantset kiirust 10 km/h, samas kui nelikveoline veok võib vajada sageli käiguvahetust või isegi poolel teel seisma jäämist.
Õigeaegne võimsusreaktsioon: täisajaga -kuue-rattaveosüsteem koos diferentsiaalilukuga jaotab gaasipedaali vajutamisel jõu koheselt kõikidele ratastele. Isegi kui mõned rattad kergelt libisevad, säilitab mittelibisevate rataste "kompenseeriv jõud" sõidurütmi, vältides "võimsuse mahajäämust" ja "kere õõtsumist", mis on levinud tavalistel-tagaveolistel sõidukitel.
Libisemisvastane-võime: laiad rehvid ja suur teljevahe (tavaliselt üle 2 meetri) suurendavad külgstabiilsust. Sõites otse mudasel kallakul, mille kalle on väiksem kui 15 või sellega võrdne, on kere kalduvus väike (tavaliselt vähem kui 10%). Juht saab trajektoori säilitada rooli peente reguleerimise abil, vähendades ebaühtlase maapinna hõõrdumise tõttu "kalasaba" või ümbermineku tõenäosust.
Juhtimismanööverdusvõime: paindlik trajektoori reguleerimine kitsastel ja mudastel radadel
Mudasel maastikul mõjutab juhitavus otseselt sõiduki võimet liikuda ümber takistuste, nagu kraavid ja kännud. Kuue{1}}rattaveoga-transpordisõiduki jõudluse võib kokku võtta kui "suurt täpsust madalatel kiirustel ja hõlpsat juhitavust järskudel pööretel".
Madala-kiirusega roolimise täpsus: madalatel kiirustel 5-10 km/h on kuue-ratta-veoga mudelite roolisuhe optimeeritud (tavaliselt suurem kui maanteesõidukitel). Esirataste oluliseks juhtimiseks piisab rooli kergest pööramisest. Koos lühikese -teljevahega versioonidega (mõnedel mudelitel on teljevahe alla 3,5 meetri või sellega võrdne) saab minimaalset pöörderaadiust reguleerida 8-12 meetri raadiuses (võrreldes 12–15 meetriga tavaliste neljarattaveoliste veoautode puhul), võimaldades kitsastel teedel, takistuste vältimisel ja metsapõldudel ümber pöörata.
Rooli korrigeerimine libedal teel: kui üks ratas jääb pööramisel pehmesse pori kinni (nt parem esiratas libiseb), lülitub diferentsiaalilukk kiiresti sisse, kandes jõu üle vasakule esirattale ning keskmise ja tagatelje ratastele. See hoiab ära alajuhitavuse (sõiduki esiosa tõmbub sissepoole) või ülejuhitavust (sõiduki tagaosa kaldub väljapoole), mis on põhjustatud ühe külje võimsuse kadumisest. Juht peab kavandatud trajektoori säilitamiseks tegema roolis vaid väikseid muudatusi.
Suure-nurga juhtimise piirangud: mitme -telje paigutuse tõttu (eriti 6x6 tagumise kahe-telje konstruktsiooni tõttu), kui kuue-rattaveoga transpordivahend teeb järsu, üle 90-kraadise pöörde äärmiselt mudastes tingimustes, võib keskmine ja tagumine ratas kogeda takistust (tagatelje rataste nihkumise tõttu). trajektoor ei ole esirattaga sünkroniseeritud). Sel juhul on vaja vähendada kiirust ja lõpetada roolimine etappide kaupa, et vältida liigset rehvide kulumist või sõiduki mudasse kinnijäämist.
Takistuste ületamise liikuvus: ebatasasel mudasel maastikul toimetulemine ja kinnijäämise ohu vähendamine Mudane maastik tekitab sageli takistusi, nagu sügavad kraavid, muldkehad ja lombid. Kuuerattaveolise-veosõiduki liikuvus seisneb selle "pidevas takistuste ületamises":
Kraavide ja muldkehade ületamine: kui vastamisi mudase kraaviga, mille sügavus on kuni 30 cm ja laius kuni 80 cm, saab kuuerattaveoline sõiduk vältida põhja kukkumist, kasutades pidevat tegevust "esirattad üle kraaviserva → keskmise telje rattatugi → tagatelje rataste järgimine". Näiteks kui esirattad on üle 20 cm kõrguse mulde, suudavad keskmise ja tagatelje rattad siiski sõidukit edasi lükata, erinevalt nelikveolisest{5}}sõidukist, mille toide katkeb esirataste õhus rippumise tõttu.
Läbistavad mudased lombid: 50-80 cm sügavuste mudaste basseinide puhul tagavad kuuerattaveoline kõrge šassii (kliirens 35 cm või rohkem) ja tihendatud ülekandesüsteem, et sõiduk ei seiskuks. Samaaegselt murrab kõigi kuue ratta sünkroniseeritud pöörlemine mudast pinnast läbi, tekitades edasitõukejõu. Tavalised sõidukid võivad seiskuda vee sattumise tõttu väljalasketorusse või šassii mudast ülestõstmise tõttu.
Enese-päästmisliikumine pärast kinnijäämist: kui mõned rattad on sügavasse pori kinni jäänud (pole täielikult põhjas), saab juht kasutada "diferentsiaaliluku lukustamist + madalal -kiirusel edasi-tagasi roomamist" (edasi 1 meeter → tagasi 0,5 meetrit), et kasutada rehvi turvist, kohandades sõidukit järk-järgult, et "vedada, välja vedada". Kogu protsess ei nõua välist pukseerimist, mis näitab liikuvust "aktiivselt probleemidest väljumisel".
