Kraanaveokid liigitatakse tavaliselt tonnaaži, kraana tüübi ja šassii konfiguratsiooni järgi. Tonnaaži järgi on tavaline vahemik 2 tonnist üle 100 tonnini, 2 kuni 8 tonni sobib väikesemahulisteks-töödeks ja üle 10 tonni suuremateks ehitusprojektideks. Kraana tüübi järgi jagunevad need peamiselt teleskoopnoole (sirge noole) ja kokkupandava noole (kokkuklapitava noole) tüüpideks. Teleskoopnoolega autokraanad kasutavad teleskoopnoole konstruktsiooni, on suhteliselt odavad ja suurema tööraadiusega, mistõttu sobivad need paremini avatud töökeskkondadesse. Kokkupandava noolega autokraanad kasutavad kokkupandavat noolekonstruktsiooni, neil on kõrge tööefektiivsus ja neid saab varustada abitööriistadega, kuid need on kallimad ja sobivad väiksematele tööruumidele, nagu laod ja tehased.
Täiendav klassifitseerimine on võimalik šassii konfiguratsiooni järgi. Näiteks ühe-teljega sinise-plaadiga autokraana kaubakasti pikkus on tavaliselt umbes 3,59 meetrit, tagatelje kandevõime on umbes 3,5 tonni ja tegelik kandevõime on umbes 4 tonni. Kui ühe-teljelise veoauto kraana on varustatud 8-tonnise kraanaga, on kaubakasti pikkus umbes 6,1 meetrit, tagatelje kandevõimet suurendatakse 9 või 10 tonnini ja tegelik veose kaal võib ulatuda 15–20 tonnini. Väikese kolme-teljelise, kaheksa{17}}rattaga veoauto-monteeritud kraana kaubakast on umbes 8,5 meetrit pikk ja šassii tagatelg on tavaliselt varustatud 11,5-tonnise või 13-tonnise telgedega, mille tegelik kandevõime on 5 tonni 25 t. Ka eesmise nelja-tagumise kaheksarattalise veoautokraana kaubakast on umbes 8,5 meetrit pikk ning šassii tagatelg on varustatud 11,5-, 13- ja 16-tonnise telgedega, mille tegelik kandevõime on 35-40 tonni.
