Veokile{0}}monteeritud kraana koosneb peamiselt kolmest osast: veoki šassiist, kraanast ja kaubakastist.
Peamised kraanade tüübid on teleskoopnoomkraanad ja kokkupandavad noolega kraanad. Teleskoopnoolega kraanad on odavamad ja suurema tööraadiusega, mistõttu sobivad need paremini avatud töökeskkondadesse. Kokkupandavad noolekraanad on tõhusamad ja neid saab varustada abitööriistadega, kuid need on kallimad ja sobivad väiksematesse ruumidesse nagu laod ja tehased.
Peamised kraanade paigutusviisid on keskel{0}}paigaldatav ja-tagumine. Kesk-paigaldatud kraanad pakuvad tõsteasendi valimisel suuremat paindlikkust, samas kui taga-monteeritud kraanad pakuvad tõstmisel paremat stabiilsust, kuid ei suuda taluda liiga pikki koormusi. Üldiselt on teleskoopnoom{6}}veoautodele{6}}monteeritud kraanade tõstevõime suhteliselt väiksem ja need on enamasti keskele{7}}monteeritud; kokkupandava noolega veokile{8}}monteeritud kraanad on suurema tõstevõimega ja enamasti paigaldatakse-taha.
Šassii on tavaliselt veokile{0}}monteeritud kraana šassii. Need šassiid on loodud spetsiaalselt veoki{2}}monteeritud kraanade jaoks, neil on suurem omakaal-ja šassii talad on piisavalt tugevad, et taluda kraana survet. Neil on ka veoauto{5}}montaažikraanade jaoks vajalikud muutmisload, mis võimaldavad need pärast muutmist registreerida. Kraana tonnaaž peab ühilduma šassiiga. Näiteks võib alla 100 hobujõuga kergveokeid varustada umbes 2 tonni kaaluvate kraanadega; spetsiifilise kandevõimega kergveokid on üldjuhul varustatud 3,2- ja 4-tonniste kraanadega; 6x2 šassiid saab varustada 6-12-tonniste kraanadega, kusjuures 8-tonnised kraanad on tavaline kombinatsioon; 6x4 šassiid saab varustada 6-16-tonniste kraanadega, sageli koos 8-12-tonniste kraanadega.
Veoauto{0}}monteeritavate kraanade kaubakastid on enamasti lamell-tüüpi. Kaubakasti pikkus määratakse tavaliselt veoki-monteeritud kraana ametliku teadaande järgi. Üldjuhul on 4x2 mudelid varustatud 5,8-meetriste või 6,1-meetriste kaubakastidega, 6x2- ja 6x4-meetriste kaubakastidega aga üldjuhul 7,5-8,6-meetriste kaubakastidega.
Projekteerimisel tuleb arvestada kõrguspiirangutega, eriti kokkupandud kraana kõrgusega, et vältida läbipääsupiiranguid kõrguspiirangutega linnapiirkondades. Tööstabiilsuse parandamiseks saab paigaldada tagumised tugijalad; see, kas neid paigaldada või mitte, sõltub tavaliselt tonnaažist ja šassii spetsifikatsioonidest.
